無線通訊系統(tǒng)

無線通訊是起重機系統(tǒng)與地面控制系統(tǒng)進行實時通信的信息傳輸系統(tǒng)。無線系統(tǒng)分為控制數(shù)據(jù)傳輸和視頻無線數(shù)據(jù)傳輸。

通訊可以根據(jù)無人工作區(qū)來進行配置，控制系統(tǒng)需求數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性、實時性，視頻系統(tǒng)需要傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)量較大。為了控制數(shù)據(jù)的傳輸穩(wěn)定性，必要時可以采用網(wǎng)絡(luò)冗余方式。

視頻監(jiān)控系統(tǒng)

視頻監(jiān)控系統(tǒng)分為地面視頻監(jiān)控和車載兩部分。

地面視頻系統(tǒng)需要根據(jù)現(xiàn)場情況設(shè)定位置及數(shù)量。配置原則無人化工作區(qū)沒有視覺死角。

車載視頻系統(tǒng)設(shè)置在起重機小車上能夠垂直觀察吊具的工作細節(jié)。大車設(shè)置在端梁處，便于觀察運行方向的障礙物。